20200084_0014
Open media modal

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0014
Robot quadrupède Solo 8 au LAAS-CNRS
20200084_0015
Open media modal

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0015
Robot quadrupède Solo 8 au LAAS-CNRS
20200084_0016
Open media modal

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0016
Robot quadrupède Solo 8 au LAAS-CNRS
20200084_0017
Open media modal

Solo 8, un robot quadrupède. Plié, il mesure 42 x 33 x 5 cm et pèse 2,2 kg. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0017
Robot quadrupède Solo 8 au LAAS-CNRS
20200084_0019
Open media modal

Test de locomotion pour le robot quadrupède Solo 8. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en…

Photo
20200084_0019
Test de locomotion pour le robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0020
Open media modal

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0020
Robot quadrupède Solo 8 au LAAS-CNRS
20200084_0001
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0001
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0002
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0002
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0003
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0003
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0004
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0004
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0005
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0005
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0006
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0006
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0007
Open media modal

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0007
Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0011
Open media modal

Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8. Un module est composé de deux étages de réduction par poulies-courroies, d'un moteur sans balais et d'un encodeur incrémental optique. Les coques en plastique qui maintiennent les éléments d'un module sont imprimées en 3D, et facilement remplaçables. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l…

Photo
20200084_0011
Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0012
Open media modal

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0012
Mise en place de robot Solo 8 pour un test de locomotion, au LAAS-CNRS
20200084_0013
Open media modal

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0013
Mise en place de robot Solo 8 pour un test de locomotion, au LAAS-CNRS
20200084_0018
Open media modal

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max…

Photo
20200084_0018
Mise en place de robot Solo 8 pour un test de locomotion, au LAAS CNRS
20200084_0021
Open media modal

Ouverture du robot quadrupède Solo 8. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0021
Ouverture du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0022
Open media modal

Ouverture du robot quadrupède Solo 8. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0022
Ouverture du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0023
Open media modal

Intérieur du robot quadrupède Solo 8. Il contient une centrale inertielle, quatre contrôleurs moteurs doubles et une électronique de communication qui relie le robot à un ordinateur externe. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0023
Intérieur du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
20200084_0024
Open media modal

Intérieur du robot quadrupède Solo 8. Il contient une centrale inertielle, quatre contrôleurs moteurs doubles et une électronique de communication qui relie le robot à un ordinateur externe. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Photo
20200084_0024
Intérieur du robot Solo 8, au LAAS-CNRS

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.